זייטמן נולדה בפולין ב-1925. בתקופת המלחמה חיה כשנה וחצי במסתור בבוידעם של חנות בעיירה סטשוב, עד שנתפסה על ידי חיילי אס אס והועברה למחנה ראדום, שם עבדה בבית חרושת לנשק. מראדום נלקחה למחנה אושוויץ ובסיום המלחמה עבדה בעבודות כפייה בבית חרושת בצ'כיה. פנינה איבדה את כל משפחתה בשואה. במשך שנים לא שיתפה בחוויות הקשות, אף לא את ילדיה. בשנה שעברה השתתפה לראשונה בפרויקט ההנצחה "זיכרון בסלון" ושיתפה בסיפורה האישי.

ב-1949 עלתה פנינה ארצה באוניית העצמאות עם תינוק בן שנה וחצי. מאז מתגוררת ברמת-גן. במשך ארבעה עשורים הפעילה חנות קוסמטיקה במרכז העיר.

אירוע "גיבורות היופי" נערך זו השנה השנייה ברציפות על ידי ארגון "מגשימים חלומות קטנים לאנשים גדולים". במסגרת האירוע, מאות מתנדבים, בהם אנשי אופנה וביוטי, סטייליסטים, מאפרים ומעצבי שיער, צוותו לכל אחת מ-36 שורדות השואה, שזכו ליום שכולו הוקרה, תשומת לב ופינוקים. פנינה וכל יתר המשתתפות הוכתרו באמצעות סרט לגיבורות יופי, בטקס מרגש שכולו הצדעה לנשים הגיבורות.

הפוסט בגיל 94: שורדת השואה פנינה זייטמן מרמת-גן מגשימה חלום הופיע ראשון במקומון רמת גן